Обчислювальний крутний момент колеса від обертового моменту

10

Здається, можна отримати крутний момент двигуна та об / хв від шини CAN на вантажівці. Я хотів би оцінити тягу силу на колесах, враховуючи ці два значення.

Як мені зайнятися обчисленням крутного моменту на колесах? Чи не потрібно мені передавальне число, яке, здається, не можна отримати з шини CAN?

(також задали це запитання на physics.stackexchange)

— користувач1889776
джерело

3

Ви просите отримати значення крутного моменту на колесах у будь-якій передачі? Якщо це так, це було б дуже важко зробити для будь-якого транспортного засобу, оскільки сума втрат від паразитів для будь-якого транспортного засобу буде різною. Існує загальне правило, що ви втрачаєте ~ 15% к.с. / тк через привід автомобіля зі стандартною передачею перемикання передач, тоді як ви втрачаєте ~ 18-20% з автоматичною. Це просто великі правила. Передаточне значення диференціала буде статичним для будь-якого даного автомобіля, але може бути різним між марками / моделями. Кінцеве передавальне число також буде різним. Важко обчислити.

— Pᴀᴜʟsᴛᴇʀ2

Перехресне розміщення в обміні стеками сильно не рекомендується. meta.stackexchange.com/questions/64068/…

— DucatiKiller

Вибачте за перехресний пост, але я ціную унікальну перспективу Paulster2. Я думаю, що я повинен бути в змозі створити модель, яка оцінює загальну механічну перевагу від швидкості руху автомобіля (отже, обертів колеса) та обертів двигуна. Моя модель також враховує втрати передачі тощо, щоб створити хорошу оцінку тягової сили. Дякую всім.

— користувач1889776

6

Основи досить прості.

Двигун генерує певний крутний момент Nі певну потужність Pпри заданому об / хв. Більше того, співвідношення між потужністю і моментом:

P = C * N * RPM

де Cконстанта для перетворення всіх цих непарних одиниць. Для N, Pв одиницях СІ, то

C = pi / 30

Нехтуючи будь-якими втратами, потужність зберігається від двигуна до коліс, так що можна сказати

C * N_motor * RPM_motor = C* N_wheel * RPM_wheel

N_wheel = N_motor * RPM_motor / RPM_wheel

Обороти колеса легко можна отримати від швидкості та обертання колеса R_wheel. (Майте на увазі, окружність кочення менша за геометричну окружність, оскільки шина гнучка.

Оскільки вас більше цікавить тягова сила F_wheel, це так

N_wheel = F_wheel * R_wheel

і так

F_wheel = N_motor * RPM_motor / (RPM_wheel * R_wheel)

Оскільки це також v = pi * RPM_wheel * R_wheel / 30(швидкість в м / с), ви можете писати

F_wheel = N_motor * RPM_motor * pi / (v * 30)

Це означає, що якщо у вас дійсно є крутний момент, який надає зараз мотор, об / хв мотора та швидкість руху вантажівки, ви можете розрахувати загальну силу, прикладену до вулиці. Дивно, що передаточні коефіцієнти не з'являються, але вони приховані в співвідношенні RPM_motor / RPM_wheelабо RPM_motor / v.

Насправді існує багато несуттєвих втрат, про що в своєму коментарі написав Полстер2. Кожен підшипник і кожне шестірня мають деяке тертя, забираючи деякий крутний момент і потужність. Якщо цей крутний момент буде постійним, втрати потужності будуть лінійними до RPM цієї частини, але, як правило, крутний момент збільшуватиметься із RPM, тому втрати потужності зростають ще швидше із RPM.
Це означає, що втрата не є постійною, вона змінюється залежно від оборотів та передач!
Один цікавий факт: зчеплення передає потужність / крутний момент за допомогою тертя. Для ковзаючого зчеплення крутний момент на обох валах однаковий, але потужність втрачається через різницю в оборотах ...

І зробити це очистити знову: Ви дійсно потрібен виміряний крутний момент від двигуна, максимальний крутний момент при даній RPM не те , що вам потрібно.

— припухлість
джерело

Фантастична відповідь, сонечко. Два питання: а) Немає можливості визначити точну окружність кочення колеса без скажімо, встановивши датчики на колесо, правильно? b) Чи є показання крутного моменту з шини CAN достатньо для ваших розрахунків вище?

— користувач1889776

а) Легко виміряти відстань, коли колесо зробило ... скажімо, 10 об. Однак окружність кочення також змінюється залежно від навантаження та тиску в шинах. б) я не знаю. Але, як було сказано, є багато не точно відомих втрат до 20% по всій лінії електропередачі від двигуна до коліс. Це вже робить обчислене значення досить неточним, тож що має значення неточний показник крутного моменту з моторного?

— пір

Чи можна будь-яким чином змінити вашу відповідь, щоб задовольнити дії стандартного "відкритого" диференціала. Як би ви змінили його для задоволення обмеженого ковзання або блокування, і чи передбачається, що зчеплення не перевищене, і жодне колесо не крутиться На застосуванні FWD, як слід забезпечити кут ковзання, коли колеса не перебувають у прямому передньому положенні, і чи може це також враховувати різницю кута колеса завдяки конструкції геометрії рульового управління та впливу різної ефективної ваги кута на навантаження.

— Стів Меттьюз

-1

Насправді, хлопці ECU, він самостійно розраховує крутний момент в автомобілях з автоматичною передачею, щоб знати, як змінити в хорошій послідовності. Це число доступне. Ви можете прочитати його з живих даних із пристрою сканування пристрою obdii

— Суфьян
джерело

Це той крутний момент? крутний момент "двигуна"? які збитки включаються чи ні?

— Сонячний Майк

Я не вірю. Я знаю свій шлях до PID-служб 01, і немає такої тварини. Якщо ви не говорите про запит водія на відсотковий крутний момент двигуна чи щось таке.

— SteveRacer