Шини CAN в основному окремі
- керувати заторами
- зменшити нормативні занепокоєння щодо критично важливих для безпеки систем
- посилення контролю над тим, хто може отримати доступ до різних автобусів
Прості транспортні засоби матимуть два автобуси CAN, один для двигуна та систем безпеки, а також один для управління кузовом (освітлення, досвід роботи тощо).
Складні транспортні засоби матимуть окрему шину для систем, що впливають на рух транспортних засобів, наприклад, круїз-контроль з радіолокаційною системою, системи паркування, наведення смуги руху тощо, а також додаткові системи для функцій користувача поза простими елементами управління кузовами, наприклад, у системах розваг транспортних засобів.
Хоча автобуси можна ділити, є кілька причин, щоб цього не зробити:
Пробка
Навіть високошвидкісні шини CAN не мають необмеженої низької ширини, і насправді порівняно з сучасними системами зв'язку вони дуже повільні. Однак є багато інформації, яку вони мають перенести, і більшість із них є критично важливими для часу, тому підтримка низького рівня використання дозволяє швидше доставляти повідомлення (менше зіткнень), що означає, що повідомлення в реальному часі надходять вчасно, а не пізно .
Тестування
Критичні щодо безпеки системи часто відокремлюються від інших систем, щоб зменшити тестування. Усі пристрої, приєднані до критично важливих для безпеки шин, повинні мати більш високий рівень роботи, і тому тестування, щоб бути впевненим, вони не спричинить проблем на критичній шині безпеки. З окремою шиною кузова у вас можуть бути трохи нижчі стандарти, оскільки відключення не спричинить проблеми безпеки, тому тестування скорочується.
Замість того, щоб поєднувати все в одному автобусі і переконатися, що все відповідає вищим стандартам, окремі автобуси дозволяють дизайнерам сегментувати автобус і знижувати витрати.
Галузеві норми важкі, особливо через проблеми з дроселями та інші проблеми з приводом за дротом, які промисловість відчувала в минулому. Якщо тримати критичні системи окремо від некритичних систем, з’ясувати, що пішло не так після факту, і вирішити це стає набагато простіше, а також менш ймовірно, оскільки існує менше пристроїв, які можуть заважати правильній роботі системи безпеки.
Контроль
Як тільки модери виявили, що вони можуть змінити управління двигуном та іншими комп'ютерами через єдиний інтерфейс, виробники транспортних засобів працювали над тим, щоб відокремити діагностичний роз'єм та його шину від решти шин автомобіля, і використовували шлюз для передачі лише тих повідомлень, які вони дозволяють користувач та доступ до гаража до. Зазвичай вони мають додаткові функції, що дозволяють власному технічному доступу, і багато хто навіть додають іншу шину до діагностичного роз'єму, але не публікуючи деталей повідомлення, тому вони можуть мати доступ до більш високої швидкості, зберігаючи при цьому сумісність назад із діагностичними правилами викидів.
Однак розділення шин дозволяє їм здійснювати трохи більше контролю над тим, хто має легкий доступ до бортових комп'ютерів, використовуючи роз'єм простої діагностики.
Додаткова складність
Складність, введена додатковими шинами, обробляється контролером шлюзу. У деяких транспортних засобах це кузова-контролер, і часто є інші з'єднання шини, наприклад LIN. Це передає повідомлення між шинами, так що, наприклад, при підключенні діагностичного пристрою, пристрій може отримати доступ до всієї відповідної діагностичної інформації по всьому транспортному засобу.
