Мені здається, тут є деяка плутанина щодо термінів.
Вісь - це лише трохи заліза, що тримає колеса на місці. Колеса можуть обертатися незалежно від осі: між колесом і мостом є підшипник.
Ось передня вісь моделі Форда:
![Передня вісь Ford T](https://i.stack.imgur.com/0zBFR.png)
Два колеса з'єднані, а підвіску забезпечують листові пружини між віссю та шасі. Це має деякі недоліки:
- вісь важка, тому непомітна вага велика. Це означає менш комфортну їзду.
- рух одного колеса передається іншому. Це зменшує свободу кожного колеса, щоб реагувати на зміни тротуару. Оболонки з одного боку дороги будуть "відчуті" обома колесами. Знову ж таки, зниження якості їзди.
Для вирішення цих питань сучасні машини зазвичай мають незалежну підвіску: фізичного зв’язку між колесами немає. Обидва колеса замість цього прикріплені до кузова автомобіля. Термін "вісь" все ще використовується для позначення двох коліс, які знаходяться в черзі поперек машини.
Коли колеса приводяться в рух, існує фізичне з'єднання: приводні вали. Тоді ви також побачите різницю в середині, щоб колеса могли працювати з різною швидкістю під час повороту.
Ось задній міст ось Форда:
![Задня вісь Ford T](https://i.stack.imgur.com/y75Nl.jpg)
У цьому випадку вісь - це труба. Приводні вали працюють всередині трубки.
У незалежній підвісці зазвичай немає трубки, тому приводні вали відкриті.
(зображення, запозичені з цього сайту )