У мене дуже проста математична задача, але я не можу її зрозуміти. Мені потрібно обчислити, яка частина землі буде видно при перегляді з безпілотної камери. Я вважаю, що це вирішено для того, щоб дивитись прямо вниз, але камера знаходиться на кардані і матиме повний діапазон руху по всіх осях.
Вхідними даними проблеми будуть висота (м), фокусна відстань камери (мм), датчик камери x довжина (мм), датчик камери y довжина (мм), і кут нахилу в кожній площині.
Ось що я маю, коли камера спрямована прямо вниз (Примітка. Це дає мені довжину кожної сторони земного покриття. В ідеалі я хотів би мати кожну точку, в даному випадку чотири кути прямокутника.)
Відстань до землі в площині X = (Висота / фокусна відстань об'єктива) * X довжина датчика камери
Відстань до землі в площині Y = (Висота / фокусна відстань об'єктива) * Y довжина датчика камери
