Я шукаю гарну і добре розвинену бібліотеку для геометричних маніпуляцій та оцінок в python, як-от:
- оцінити перетин між двома лініями у 2D та 3D (якщо вони є)
- оцінити точку перетину між площиною та лінією, або лінію перетину між двома площинами
- оцінити мінімальну відстань між прямою та точкою
- знайти ортонормальне до площини, що проходить через точку
- обертати, перекладати, дзеркало набір точок
- знайти двогранний кут, визначений чотирма точками
У мене є книга збірника для всіх цих операцій, і я міг би її здійснити, але, на жаль, у мене немає часу, тому я б насолоджувався бібліотекою, яка це робить. Більшість операцій корисні для ігрових цілей, тому я впевнений, що деякі з цих функцій можна знайти в ігрових бібліотеках, але я вважаю за краще не включати в мене функції (наприклад, графічні), які мені не потрібні.
Будь-які пропозиції ? Дякую