Якщо я це роблю

url = "http://example.com?p=" + urllib.quote(query)

1. Він не кодує /до %2F(порушує нормалізацію OAuth)
2. Він не обробляє Unicode (він кидає виняток)

Чи є краща бібліотека?

Пітон 2

З документів :

urllib.quote(string[, safe])

Замініть спеціальні символи в рядку, використовуючи% xx escape. Букви, цифри та символи "_.-" ніколи не цитуються. За замовчуванням ця функція призначена для цитування розділу шляху URL-адреси. Необов’язковий безпечний параметр вказує додаткові символи, які не слід цитувати - його значення за замовчуванням - '/'

Це означає, що передача "" для безпечного вирішить вашу першу проблему:

>>> urllib.quote('/test')
'/test'
>>> urllib.quote('/test', safe='')
'%2Ftest'

Про другий питанні, є помилка звіт про це тут . Мабуть, це було зафіксовано в python 3. Ви можете його обійти, кодуючи як utf8, як це:

>>> query = urllib.quote(u"Müller".encode('utf8'))
>>> print urllib.unquote(query).decode('utf8')
Müller

До речі, подивіться на urlencode

Пітон 3

Те саме, крім заміни urllib.quoteна urllib.parse.quote.

У Python 3 urllib.quoteбуло переміщено до urllib.parse.quoteта він обробляє unicode за замовчуванням.

>>> from urllib.parse import quote
>>> quote('/test')
'/test'
>>> quote('/test', safe='')
'%2Ftest'
>>> quote('/El Niño/')
'/El%20Ni%C3%B1o/'

Моя відповідь схожа на відповідь Паоло.

Я думаю, що модуль requestsнабагато краще. Це засновано на urllib3. Ви можете спробувати це:

>>> from requests.utils import quote
>>> quote('/test')
'/test'
>>> quote('/test', safe='')
'%2Ftest'

Якщо ви використовуєте django, ви можете використовувати urlquote:

>>> from django.utils.http import urlquote
>>> urlquote(u"Müller")
u'M%C3%BCller'

Зауважте, що зміни в Python з моменту опублікування цієї відповіді означають, що це тепер застаріла обгортка. З вихідного коду Django 2.1 для django.utils.http:

A legacy compatibility wrapper to Python's urllib.parse.quote() function.
(was used for unicode handling on Python 2)

Тут краще використовувати urlencode. Не велика різниця для одного параметра, але IMHO робить код більш зрозумілим. (Зрозуміло незрозуміло бачити функцію quote_plus! Особливо ті, що надходять від інших мов)

In [21]: query='lskdfj/sdfkjdf/ksdfj skfj'

In [22]: val=34

In [23]: from urllib.parse import urlencode

In [24]: encoded = urlencode(dict(p=query,val=val))

In [25]: print(f"http://example.com?{encoded}")
http://example.com?p=lskdfj%2Fsdfkjdf%2Fksdfj+skfj&val=34

Документи

urlencode: https://docs.python.org/3/library/urllib.parse.html#urllib.parse.urlencode

quote_plus: https://docs.python.org/3/library/urllib.parse.html#urllib.parse.quote_plus