Як закрити шухляду навігації, коли на неї натискають елемент?

В ідеалі шухляда навігації повинна закриватися, коли від неї натискають якийсь предмет, але це не відбувається автоматично. Як це зробити ? Дякую!

Зрозумів!

private DrawerLayout mDrawerLayout;
mDrawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
mDrawerLayout.closeDrawers();

Працює чудово.

Для мене цей працював -

mDrawerLayout.closeDrawer(Gravity.START, false);

DrawerLayout mDrawerLayout= (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout)

closeDrawer(); // called when you want to close

public void closeDrawer() {
  if (mDrawerLayout.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
    mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
  }
}

У правому нижньому куті onNavigationItemSelected, де закінчується корпус комутатора, ви повинні це зробити. mDrawerLayout.closeDrawers ();

public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
        switch (item.getItemId()){

        }
   mDrawerLayout.closeDrawers();
   return true;
}

Якщо у вашому макеті шухляди є mDrawerLayout, ви можете закрити його, коли він відкритий.

@Override
public void onBackPressed() {
    if (this.mDrawerLayout.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
        this.mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
    } else {
        super.onBackPressed();
    }
}

closeDrawer();//when you want to call

public void closeDrawer() {
    if (mDrawerLayout.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
        mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
    }
}