Є кілька способів зробити це. Найпростіший спосіб - використати ярлики y та заголовки сюжету, а потім використовувати, fig.tight_layout()щоб звільнити місце для міток. Крім того, ви можете розмістити додатковий текст у потрібному місці за допомогою, annotateа потім зробити його напівручно.
Якщо на осях немає ярликів y, легко використати заголовок та ярлик y першого рядка та стовпця осей.
import matplotlib.pyplot as plt
cols = ['Column {}'.format(col) for col in range(1, 4)]
rows = ['Row {}'.format(row) for row in ['A', 'B', 'C', 'D']]
fig, axes = plt.subplots(nrows=4, ncols=3, figsize=(12, 8))
for ax, col in zip(axes[0], cols):
ax.set_title(col)
for ax, row in zip(axes[:,0], rows):
ax.set_ylabel(row, rotation=0, size='large')
fig.tight_layout()
plt.show()

Якщо у вас є мітки y, або якщо ви віддаєте перевагу трохи більшій гнучкості, ви можете використовувати annotateдля розміщення міток. Це складніше, але дозволяє вам мати окремі заголовки ділянок, ярлики тощо, крім міток рядків і стовпців.
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.transforms import offset_copy
cols = ['Column {}'.format(col) for col in range(1, 4)]
rows = ['Row {}'.format(row) for row in ['A', 'B', 'C', 'D']]
fig, axes = plt.subplots(nrows=4, ncols=3, figsize=(12, 8))
plt.setp(axes.flat, xlabel='X-label', ylabel='Y-label')
pad = 5
for ax, col in zip(axes[0], cols):
ax.annotate(col, xy=(0.5, 1), xytext=(0, pad),
xycoords='axes fraction', textcoords='offset points',
size='large', ha='center', va='baseline')
for ax, row in zip(axes[:,0], rows):
ax.annotate(row, xy=(0, 0.5), xytext=(-ax.yaxis.labelpad - pad, 0),
xycoords=ax.yaxis.label, textcoords='offset points',
size='large', ha='right', va='center')
fig.tight_layout()
fig.subplots_adjust(left=0.15, top=0.95)
plt.show()

is_first_col(),is_last_col(),is_first_row()аis_last_row()також можуть бути зручні в цьому контексті.