Насправді ви використовуєте команду для встановлення інструментів командного рядка Xcode - xcode-select --install. Звідси ви отримали повідомлення про помилку - інструменти вже встановлені.
Команда, необхідна для оновлення Xcode, - це softwareupdate command [args ...]. Ви можете використовувати, softwareupdate --listщоб побачити, що є, а потім softwareupdate --install -aвстановити всі оновлення або softwareupdate --install <product name>встановити лише оновлення Xcode (якщо є). Ви можете отримати ім'я з команди списку.
Як вже було сказано в коментарях, тут розміщена сторінка для softwareupdateінструменту.
Оновлення 2019 року
У багатьох користувачів виникають проблеми, коли softwareupdate --install -aнасправді не буде оновлено до новітньої версії Xcode . Причиною цього є більш ніж ймовірно очікуване оновлення macOS (як @brianlmerritt вказано нижче). У більшості випадків оновлення macOS спочатку вирішить проблему і дозволить оновити Xcode .
Оновлення інструментів командного рядка Xcode
Значна частина користувачів вибирається на цю відповідь у спробі оновити інструменти командного рядка Xcode . Найпростішого способу досягти цього - видалити стару версію інструментів та встановити нову.
sudo rm -rf /Library/Developer/CommandLineTools
xcode-select --install
З'явиться спливаюче вікно, яке проведе вас до кінця процесу.