Я думаю, я відповім на своє запитання. Останні navigationViewвиробляють його за замовчуванням android:layout_heightмайже 18dpпри виборі "wrap_content". Отже, ви повинні вибрати те, android:layout_heightщо хочете для свого, navigationViewабо просто зробити android:layout_height="match_parent".
<android.support.design.widget.NavigationView
android:layout_width="320dp"
android:layout_height="550dp"
android:id="@+id/navigation_view_admin"
android:layout_gravity="start">
</android.support.design.widget.NavigationView>
У будь-якому разі висота автоматично збільшується, коли ви додаєте елемент у навігаційну скриньку.
Нарешті, Використовуйте addDrawerListener()замість того, setDrawerListener()як сказав Луксі Лю.