Найкраще місце для отримання цієї відповіді - це стандарти стандарту HTML 5.
Меню визначено в HTML 5.1, друге видання .
Він, "... являє собою групу команд."
Nav визначено в HTML 5 .
Це "... розділ сторінки, який посилається на інші сторінки або на частини в межах сторінки: розділ з навігаційними посиланнями."
Є нотатки до наві, які я не включав, але думаю, що є важливими, але я думаю, що найкраще, щоб ви самі отримали визначення зі стандартів.
Визначення, позначені в цій публікації як відповідь, близькі до правильних, але в них є сторонні твердження, які роблять саму відповідь неправильною.