Як з'єднати таблиці на двох полях

У мене дві таблиці з dateі idполями. Я хочу приєднатися до обох полів. я намагався

JOIN t2 ON CONCAT(t1.id, t1.date)=CONCAT(t2.id, t2.date)

це працює, але це дуже повільно. чи є кращий спосіб це зробити?

JOIN t2 ON t1.id=t2.id AND t1.date=t2.date

JOIN t2 ON (t2.id = t1.id AND t2.date = t1.date)

SELECT * 
FROM t1
JOIN t2 USING (id, date)

можливо, вам потрібно буде використовувати INNEER JOIN або там, де t2.id не є нульовим, якщо ви хочете, щоб результати відповідали лише обом умовам