Чи можливо використовувати розв’язувальний модуль OpenCVPPPP з непрямокутним зображенням ? У мене є прямокутне зображення і в мене на цьому зображенні є чотири точки (червоні точки) та їх піксельні координати, і тоді у мене є 4 відповідні світові точки, наприклад, [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]як я можу оцінити позу камери?
Я спробував використовувати OpenCV, solvePnpале очікувати, що властиві для моделі камери Браун, так не вийшло. Чи можна це зробити для сферичної камери?
equirectangular imageна декілька підрозділів за допомогою відповідних моделей камер-наконечників? Швидкий пошук, знайдене таке: Приклад Рівнокутний на Pinhole . Також подивіться на OpenMVG, там має бути якась корисна інформація: модель камери сфери та вирішення pnp # 1557 , сферичні зображення для перетворення зображень на щітці # 621 .