Розшифруйте символи, що бігли в URL

У мене є список, що містить URL-адреси з символами, які випадають. Ці символи були встановлені, urllib2.urlopenколи він відновлює сторінку html:

http://www.sample1webpage.com/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5&action=edit
http://www.sample1webpage.com/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5&action=history
http://www.sample1webpage.com/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5&variant=zh 

Чи є спосіб перетворити їх назад у їх незахищену форму в python?

PS: URL-адреси закодовані в utf-8

Офіційні документи.

urllib.unquote(рядок)

Замініть %xxекранні переходи на їх односимвольний еквівалент.

Приклад: unquote('/%7Econnolly/')урожайність '/~connolly/'.

А потім просто розшифруйте.

Оновлення: Для Python 3 напишіть таке:

import urllib.parse
urllib.parse.unquote(url)

Python 3 документи.

І якщо ви використовуєте, Python3ви можете використовувати:

import urllib.parse
urllib.parse.unquote(url)

або urllib.unquote_plus

>>> import urllib
>>> urllib.unquote('erythrocyte+membrane+protein+1%2C+PfEMP1+%28VAR%29')
'erythrocyte+membrane+protein+1,+PfEMP1+(VAR)'
>>> urllib.unquote_plus('erythrocyte+membrane+protein+1%2C+PfEMP1+%28VAR%29')
'erythrocyte membrane protein 1, PfEMP1 (VAR)'

Можна використовувати urllib.unquote

import re

def unquote(url):
  return re.compile('%([0-9a-fA-F]{2})',re.M).sub(lambda m: chr(int(m.group(1),16)), url)