2
Перетворення 2D точки в 3D-розташування
У мене є нерухома камера з відомими cameraMatrixі distCoeffs. У мене також є шахова дошка, яка теж фіксується, transformі rotationвектор також розраховується за допомогою solvePnP. Мені цікаво, як можна отримати 3D-розташування 2D точки на тій же площині, на якій розташована шахова дошка, як на малюнку нижче: Однозначно, що Z цієї …