Як підключити кроковий мотор?

Нещодавно я придбав одну з таких крокових дошки двигуна та драйверів - і не можу знайти жодної документації, як підключити її до Raspberry Pi - я намагаюся використовувати підручник AdaFruit, і поки я отримав усі підключення до належного підключені штифти gpio (кришки на дошці водія світяться належним чином, мотор нічого не робить).

Хтось знає, де я можу шукати додаткову інформацію про те, як підключити малиновий пі до крокового двигуна?

Оновлення: 15 листопада 2013 р. Мій програмний код такий

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#enable_pin = 18
coil_A_1_pin = 4
coil_A_2_pin = 17
coil_B_1_pin = 23
coil_B_2_pin = 24

#GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)

#GPIO.output(enable_pin, 1)

def forward(delay, steps):  
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 1, 0)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    setStep(1, 0, 0, 1)

def backwards(delay, steps):  
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 0, 1)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    setStep(1, 0, 1, 0)


def setStep(w1, w2, w3, w4):
  GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
  GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
  GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
  GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)

while True:
  delay = raw_input("Delay between steps (milliseconds)?")
  steps = raw_input("How many steps forward? ")
  forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
  steps = raw_input("How many steps backwards? ")
  backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))

Моя дошка виглядає так

Моя дошка водія виглядає так

Я маю

IN1 => GPIO 4

IN2 => GPIO 17

IN3 => GPIO 23

IN4 => GPIO 24

Вам потрібні водії автобусів від 3,3 до 5 вольт. Куплений вами моторік був для Arduino, який використовує 5 вольт gpio, для RPI використовується 3,3 вольта, достатньо для відключення світлодіодів, але не працює. Ви також можете отримати контролер двигуна, який приймає лінії управління 3,3 вольт.

Пам'ятайте завжди перевіряйте свої вольт-оцінки !!

У статті адафрута йдеться

Хоча в коді нижче згадується штифт 18 роз'єму GPIO, який використовується як штифт Enable, це потрібно лише під час використання L293D.

Якщо світлодіодні індикатори горять, і ви двічі перевірили, чи є у вас 5В червоного дроту, прийшов час підозрювати, що двигун несправний.

При відключеному двигуні використовуйте мультиметр, щоб перевірити опір між кожним і червоним проводом. Усі вони повинні бути приблизно однаковими

По-перше, яке джерело живлення ви використовуєте? У конфігурації, яку я бачу, той же Vcc використовується для приводу RPi, мотора та плати (перемичка короткометражна). Я здивований, що не скидає Raspberry (затягуючи занадто багато від + 5V, як правило, це робити), але я дійсно не знаю характеристик двигуна - так, можливо?

Чи можете ви змусити степпер рухатися (мінімально, одиничними кроками), підключивши + 5 В від джерела живлення до Червоного від двигуна, а GND - до 4-х інших клем послідовно?

Якщо світлодіоди загоряються, а мотор не рухається, то, здається, він не надто струм. Якщо це так, або отримайте більш потужне джерело живлення, або (рекомендується) додати окремий блок живлення двигуна - зніміть перемичку і замість неї приєднайте Vcc до крайнього штифта та підключіть GND до тієї ж лінії на дошці, що і провід "-" (загальний заземлення, не відключайте той, який вже є.)

(Є невелика ймовірність, що з дошкою теж щось не так. Чи можете ви надати гарну фотографію зворотного боку дошки? (припоя)?

Якщо дивитися на код AdaFruit та ваш, то, здається, послідовність кроків неправильна, зокрема здається, що вам потрібно одночасно керувати двома штирями, а не одним.

Я думаю, що наступна послідовність повинна працювати на основі коду AdaFruit:

# Define simple sequence
StepCount1 = 4
Seq1 = []
Seq1 = range(0, StepCount1)
Seq1[0] = [1,0,1,0]
Seq1[1] = [0,1,1,0]
Seq1[2] = [0,1,0,1]
Seq1[3] = [1,0,0,1]

Я слідкував за посиланням тут http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/07/stepper-motor-control-in-python/ , добре групував штифти GPIO, але закінчився на stackexchange, оскільки мотор нічого не робив. За винятком. Коли я підхопив, я міг відчувати невеликий "серцебиття" щоразу, коли світлодіод змінювався, я змінював параметр WaitTime з 0,5 на менші та менші значення, поки 0,001 не дозволило повне обертання за 8,5 секунд.

Але я змінив тип послідовності на 2 (виробники), оскільки тип 1, здавалося, час від часу зупиняв двигун навіть при робочому "серцебитті".

Я змінив код, щоб я міг перевірити кількість кроків, здійснених повним обертанням, і побудував перемикач командного рядка, щоб обертатись або за годинниковою стрілкою.

Коли WaitTime на 0,001 виконував тестовий CW, а потім використовуючи однакову кількість кроків, CCW створив невелику кількість помилок, тобто він не вирівнювався з того, де він почався.

Встановлення WaitTime до 0,01 дозволило мені показати повторне виконання 4100 кроків, або CW або CCW завжди закінчувались в одній точці.