Найбезпечніший спосіб підключення Raspberry Pi до Arduino Uno R3

Я працюю над роботом за допомогою Arduino Uno R3, і мені хотілося мати можливість безперервно керувати Arduino, як зупиняти Arduino, не потребуючи щоразу тягнути штепсельну вилку.

Я хочу знати найбезпечніший спосіб підключити мій Raspberry Pi до Arduino, без величезного ризику напруги в будь-якому випадку погано.

Я переглянув використання i2c та Serial, як показано на цих сторінках: http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/ & http://blog.oscarliang.net/connect-raspberry-pi- і-arduino-usb-кабель / . Мені ще потрібно шукати USB. Причиною того, що я задаю це питання, є те, що в дописі i2c сказано, що я повинен стежити за різницею напруги:

Як це працює? Це безпечно?

Raspberry Pi працює на 3,3 вольт, а Arduino працює на 5 вольт. У навчальних посібниках пропонується використовувати перетворювач рівнів для зв'язку I2C. Це НЕ потрібно, якщо Raspberry Pi працює як «господар», а Arduino працює як «раб».

Як я можу безпечно з'єднати RPi як хазяїна і Arduino як раба.

serial i2c arduino

— RPiAwesomeness
джерело

Просто підключіться через USB. Щоб вимкнути ардуїно, ви можете просто додати транзистор (NPN) до одного з портів GPIO, який підтягне штифт скидання ардуїно на землю, утримуючи ардуїно у стані "відключення" до відновлення лінії скидання.

— Гербен

Відповіді:

Абсолютно безпечним буде серійний Bluetooth. Завдяки підтримуваному USB-ключу на Raspberry Pi і щось на зразок Bluefruit EZ-Link на Arduino, ви можете програмувати та керувати Arduino з Raspberry Pi без фізичного зв'язку.

Наступний найкращий, швидше за все, буде через USB. Існує "стандартний" протокол ( Firmata ) для взаємодії з Arduino і датчиками, але це може бути не ідеально підходить для робототехніки.

— мошонки
джерело

Ого! $ 22, не зовсім дешево, але гаразд! Розберемось у цьому!

— RPiAwesomeness

Спробуйте на ebay дешевші альтернативи, якщо вартість є фактором

— Джервелунд

Коли ви говорите серійний Bluetooth, чи спрацювало б це? foxytronics.com/products/…

— RPiAwesomeness

Так, JY-MCU, швидше за все, спрацює після багатьох хитрощів. Дорожчий, який я пов'язав, обробляє всі складні етапи налаштування. Це варто для мене різниці в ціні.

— scruss

Гаразд, чудово. Мені подобається фідінг, і цей дешевший, і сервіс чудовий, тому, думаю, я поїду з цим. Спасибі!

— RPiAwesomeness

Коротка відповідь на ваше запитання, як безпечно підключити RPi до Arduino, дійсно дається на першому посиланні, яке ви опублікували: http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/ . Я використовував метод, наданий там, з великим успіхом і без пошкодження будь-яких компонентів.

Але ваше запитання говорить про те, що ви не довіряєте цьому методу, і я вважаю, що ключовим для його довіри є розуміння того, чому він безпечний. Це пояснено в абзаці після того, що ви цитували, але, можливо, із занадто великою кількістю деталей. Ключовим є відсутність резистора "підтягування" на 5V Arduino. Без нього єдине напруга - це 3,3 В RPi, що, на щастя, є досить високим, щоб Arduino розпізнав.

— Лорен
джерело

Якщо ви не хочете економити USB-порт свого Rpi, ви можете використовувати GPIO Serial для спілкування зі своїм Arduino. Існує чудовий підручник Conor O'Neill для з'єднання Rpi з Arduino Pro Mini. Процедура збігається з вашим Arduino Uno.

Все, що вам потрібно, це LLC (Logic Level Converter), щоб мати можливість з'єднати ці два пристрої. Як ви вже згадували, ці пристрої працюють на різних рівнях напруги.

— bcan
джерело