Хтось знає про будь-які навчальні програми з програмування ядра / драйвера?

12

Мені цікаво використовувати RPi, щоб навчити себе програмування апаратного рівня. Я шукав в Інтернеті деякі підручники для RPi, але все, що я знаходжу, є загальними підручниками "як скласти ядро". Мене більше цікавлять фактичні підручники типу "як писати код ядра / драйвери пристроїв". Чи є конкретні навчальні посібники для RPi, чи вистачить будь-якого підручника * nix для програмування апаратного рівня?

driver tutorial

— Якуб
джерело

Можливий дублікат Чи є колекція навчальних матеріалів?

— Відхилення

2

@ Jivings: Пропонований дублікат не стосується жодної частини мого запитання. У Elinux і CAS, схоже, немає нічого про програмування ядра RPi, тоді як програмування GPIO ледь дряпає поверхню драйверів для запису. Крім того, у запропонованому дублікаті RPi проти загальних * nix навчальних посібників немає жодної згадки.

— Якуб

5

Я не думаю, що ви знайдете кращий ресурс, ніж цей, якщо ви не знайдете когось особисто.

Насолоджуйтесь

PS Якщо посилання відмирає, книга називається драйверами пристроїв Linux.

— НікХалден
джерело

Це виглядає дуже добре, я завжди був шанувальником серії O'Reilly.

— Якуб

Тож я вважаю, що програмування драйверів у ядрі Linux досить легко перенесеться на Raspbian?

— Якуб

Raspbian - це лише менший дистрибутив Debian, зібраний із спеціальними параметрами, характерними для апаратного забезпечення на Raspberry Pi. Так, так, хоча я не є експертом ні з програмування драйверів, ні з Raspberry Pi, тож давайте чекати, коли хтось більш обізнаний

— задзвенить

Здається, дуже застаріла (Kernel 2.6 та з 2009 року). Що-небудь більш сучасне?

— Лукаш Кнут

3

Я щойно знайшов щось із Кембриджського університету.

Це легко прослідкувати та дуже добре продемонструвати, як скласти свою першу ОС разом: http://www.cl.cam.ac.uk/freshers/raspberrypi/tutorials/os/

— вовк
джерело

ОЦЕ ТАК! :) Це геніально!

— Гедеон

2

Окрім книги про LDD, ви також можете переглянути документи навчальних курсів на сайті free-electrons.com . Там усі матеріали курсу відкриті. Цілком підходить для тих, хто трохи почав програмування ядра Linux або хто шукає глибшого та ширшого розуміння конкретних тем / областей.

Для початку ви можете переглянути хоча б перші два курси:

І не забувайте про перехресний посилання на вихідний код lxr на free-electrons.com , де ви можете перевірити вихідний код на різні версії ядра.

Якщо ви віддаєте перевагу IDE, особливо NetBeans або Eclipse, і знаєте, як запускати сценарії Perl та Makefile, ви можете подивитися на інструменти мого проекту Nbk на github.com . Сценарій дозволяє повністю проіндексувати проект ядра за допомогою набору NetBeans C ++. Це значно допомагає покращити досвід розуміння більшості внутрішніх структур та відносин вихідного коду. Зазвичай я роблю мінімальну конфігурацію ядра плюс конкретний пристрій, на який я дивлюся, і будую збірку та роблю індекс в NetBeans лише для аналізу коду ядра. Поки реально розробити інший проект. Цей скрипт тестується безпосередньо в NetBeans, але з програмою Eclipse ідея була б однаковою (потрібно змінити сценарій відповідно до Eclipse).

— мінхуа
джерело