Яке потокове рішення для Picam має найменше відставання?

У цій публікації показано, як передавати потоки за допомогою VLC. Це працює добре і просто, але це дає мені приблизно друге відставання. У цій публікації використовується GStreamer, і вона має 0,3 секунди відставання; Мені б хотілося менше.

Чи можна використовувати графічний чіп Raspberry Pi для прискорення кодування?

Завдяки Ubuntu 14.10 та Gstreamer я затримуюсь від 100 до 116 мс із затримкою при 1280 x 720 при 60 Гц.

Танки на @Antonvh, який ставить мене на правильний шлях. Я відтворюю тут рішення для останньої посилання.

Для передачі потоку з Pi:

raspivid -t 0 -b 2000000  -fps 60 -w 1280 -h 720 -o - \
  | gst-launch-1.0 -e -vvv fdsrc ! h264parse ! rtph264pay pt=96 config-interval=5 \ 
  ! udpsink host=10.42.0.1 port=5001

Щоб отримати його на свій комп’ютер за допомогою gst-0.10 та надіслати його на віртуальний пристрій v4l2 (дійсно, вам потрібен v4l2loopback ):

gst-launch -v udpsrc port=5001 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtph264depay \ 
! ffdec_h264 ! ffmpegcolorspace ! v4l2sink device=/dev/video1

Потім ви можете відкрити пристрій /dev/video1у будь-якому програмному забезпеченні, що підтримує захоплення v4l2.

Для рішення gst-1.0 (v4l2loopback не працює з gst-1.0), я дозволяю вам побачити публікацію в блозі Antonvh .

Я домігся відставання в 200 мс! Трюк: надсилайте менше кадрів з Pi, ніж ви читаєте на віддаленій стороні, це гарантує, що буфер залишається порожнім.

Ось фотографію, яку я сфотографував із RPi, що знімав секундомір. Він показує різницю у часі.

Це рецепт, який я використовую. Спочатку на ноутбуці (Mac) зробіть це:

nc -l 5001 | mplayer -fps 24 -cache 1024 -

тоді на RPI запустіть потокове передавання:

raspivid -t 999999 -w 1280 -h 720 -fps 20 -o - | nc 192.168.178.22 5001

Переконайтесь, що:

• Спершу встановіть mplayer. Для мене працював тільки метод Homebrew. Регулярне завантаження було порушено.
• Змініть номер ip вище на номер вашого ноутбука.

Я використовую цей відеорецепт: http://archpi.dabase.com/#sending-and-receiving-pi-camera-video-over-the-network

Ви пробували https://github.com/thaytan/gst-rpicamsrc ? Це повинно бути трохи більш впорядкованим. Tbh, я не можу перешкодити це спробувати.

Затримка 0,3 секунд - це гарно добре.