Відповіді:
Ймовірно, це буде 4-полюсний кабель RCA, подібний до цього -
http://www.techbuy.com.au/p/160072/CABLES_RCA/Sansai/MP-9103.asp
Однак вам потрібно буде перевірити розетки на кабелі, щоб переконатися, що він відповідає тому, що виводить Pi.
Я знайшов цю публікацію в блозі - http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/07/raspberry-pi-model-b-3-5mm-audiovideo-jack/ - що це детально