Як передавати відео з камери Raspberry Pi і дивитися його наживо

Я новачок в Raspberry Pi і навіть новий в камері Raspberry Pi. Я переглянув багато навчальних посібників в Інтернеті для камери Raspberry Pi, але ще не знайшов, що дозволяє мені пряму передачу з камери Raspberry Pi, як ви можете за допомогою веб-камери (за допомогою SimpleCV або OpenCV). Сподівався, що хтось може вказати мені в правильному напрямку.

Рішення, запропоноване Дієго, добре, за винятком того, що воно досить повільне і має величезну затримку відео, оскільки vlc там повторно передає потік програми raspvid. З 12/2013 року доступний офіційний драйвер v4l2: http://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 Це робить згадану повторну трансляцію застарілою. Просто завантажте модуль і використовуйте його:

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

Це створює http-потік у порту 12345, ви можете використовувати й інші формати, наприклад, rtcp з відповіді Дієго. Детальніше про це читайте тут: https://web.archive.org/web/20151012014829/http://www.videolan.org:80/doc/streaming-howto/uk/ch03.html

Можна вибрати кілька варіантів. У своїй роботі ми використовуємо VLC для передачі відео, знятого Raspberry Pi Camera, з наших серверних кімнат в офіс. Недоліком цього є те, що є затримка близько 5 секунд, і я не знайшов рішення для цього. Далі йде наша установка:

1. Встановіть і оновіть raspbian і переконайтеся, що ваша камера включена (увімкніть це, запустивши sudo raspi-config і оберіть Увімкнути камеру)
   

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. Встановити vlc

   sudo apt-get install vlc
   

3. Створіть скрипт, щоб запустити потік із наступного вмісту, або запустіть команду (ви нічого не можете робити, якщо просто виконати команду).

   sudo nano myscript.sh
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
   

4. Зробити сценарій зручним

   sudo chmod +x myscript.sh
   

5. Якщо ви хочете запустити потік автоматично, вам слід додати скрипт до crontab. Щоб зробити цю роботу, мені довелося зробити ще один сценарій, запущений cron (OBS! VLC не можна запустити як sudo, тому переконайтеся, що ви в потрібному кроні). sudo nano myscript2.sh:

   #!/bin/bash
   /path/to/myscript.sh
   

   Тоді:

   sudo chmod +x myscript2.sh
   crontab -e
   @reboot /path/to/myscript2.sh
   

6. Щоб переглянути відеопотік, відкрийте VLC на комп’ютері в тій же мережі, що і малиновий пі, який ви використовуєте для потокового передавання. Натисніть Медіа -> Відкрити мережевий потік і вставте в поле наступне:

   rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
   

Якщо ви не переймаєтесь FPS (кадрів в секунду) і не хочете затримки, ви можете використовувати MJPEG. Більше про це можна прочитати ТУТ

Дивіться ЦІ вікі про модуль камери Raspberry Pi. Сподіваюся, ви знайдете те, що шукаєте.

Я спробував кілька варіантів. Однак я знайшов найкращий результат, використовуючи той проект: RPi-Cam-Web-Interface від спільноти eLinux

потік має майже нульову затримку.

Щасти :)

Найпростіший спосіб, який я знайшов, отримати відеофільми з головної малинової пі, із камерою малинового пі.

Це рішення працює прямо з коробки, не встановлюючи додаткове програмне забезпечення на ПІ.

Про ПІ:

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

На комп’ютері можна передавати VLC:

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

(припустимо, що IP-адреса PI є 192.168.66.154)

Я розмістив можливе рішення на малиновому форумі, використовуючи легкий сервер RTSP на базі live555, який подається з драйвером V4L2, що підтримує H264:

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

Далі ви зможете отримати доступ до потоку RTSP за допомогою:

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

UV4L (також) підтримує стандартний HTML5 потоковий відео та аудіо без необхідної конфігурації. Можливі й інші варіанти, наприклад, MJPEG через http.

Оновлення:

Зараз UV4L також підтримує трансляцію аудіо та відео в прямому ефірі в Jitsi Meet Rooms через Інтернет. Спеціальна конфігурація не потрібна. Це так само просто, як заповнити своє ім’я, номер та натиснути на Пуск .

2-е оновлення:

Тепер UV4L підтримує відеомашини, кодовані H264, на повному кадрі в секунду, HD та, можливо, в майбутньому Full HD.

Обидва mjpeg_streamerі, motionсхоже, мають кращу затримку, ніж cvlc.

Використання mjpg_streamer

mjpeg_streamer вимагає компіляції, але інструкції щодо github є простими.

Після компіляції його можна запустити, запустивши start.shз проекту dir, або запустивши безпосередньо (у проекті dir):

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

де 8090знаходиться порт TCP. Якщо не вказано, то 8080за замовчуванням буде використовуватися порт . start.shСценарій містить деякі приклади використання з додатковими опціями.

Використання motion

Рух включає системну службу, яка дозволяє легко автозапустити під час завантаження, зупинки або перезапуску.

Щоб використовувати його в режимі веб-камери IP, слід встановити наступні настройки /etc/motion/motion.conf:

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

Далі в /etc/default/motionкомплекті:

start_motion_daemon=yes

Щоб сервіс автозапустився під час завантаження:

systemctl enable motion

Використовуйте systemctl start/stop/restart motionдля відповідної дії.

Порт потокового потоку за замовчуванням є 8081. Порт встановлений stream_portв /etc/motion/motion.conf.

Я не знаю, чи шукаєте ви програмне забезпечення для спостереження, але мені вдалося встановити та запустити motionдетектор руху програмного забезпечення. Ви повинні подивитися в офіційному посібнику .

Мені вдалося передавати відео за допомогою uv4l WebRTC на Raspberry Pi 2. Це дуже просто. Просто дотримуйтесь цього підручника. Я сподіваюся, що це допоможе.

У мене виникли проблеми з отриманням відеопотоку в Windows 7. Було багато рішень Linux, але я не могла їх тиражувати на Windows досі. Зрештою, я отримав досить швидке рішення:

1. отримати версію Windows для netcat: http://joncraton.org/files/nc111nt.zip , розпакуйте її та додайте до шляху
2. отримати нову версію mpc-hc, яку можна прочитати зі stdin: https://mpc-hc.org/downloads/ install та додати також її шлях до шляху (мій 64-розрядний, але 32-бітний, сподіваємось, це зробити так само)

На малиновому пі:

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

На машині Windows:

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

Таким чином, я вважаю, ніщо не буде перекомплектоване чи перероблене, повторне введення в дію або що інше. Двійковий потік з raspvid подається в mpc і показується. Моя малина працює через wifi, тому спочатку я отримую досить затримку, яка за півхвилини зменшується до тих 0,2-0,3 секунди затримки.

На жаль, я не міг використовувати vlc таким же чином, як nc -l -p 5001 | vlc -тільки відкриває вікно vlc без жодного відео.

Я використовував Nginx з підтримкою RTMP для передачі потоку у світ разом з avconv для обробки входу камери. Код доступний на Github .

Хоча код Пітера Хансена цілком можливо працює в локальній мережі, для повноти: TCP стосується цілісності даних, а не в режимі реального часу. У потоці реального часу деякі втрати даних можуть бути прийнятними заради своєчасного відображення. У цьому випадку UDP може бути кращим. Я не перевіряв цей код.

Якщо це камера безпеки, може розглядатися багатоадресна передача даних. Сучасні маршрутизатори можуть це робити навіть за 100 доларів.

Я встановив рішення ONVIF з https://github.com/BreeeZe/rpos на моєму пі, дотримуючись вказівок на README.md .

Різниця лише в тому, що я встановив node v8.4.0. Це дозволяє мені бачити вихід своєї камери в NVR, підключеному в одній мережі. Також камеру можна безпосередньо відтворювати через мережевий потік плеєра VLC за допомогою адресиrtsp://192.168.1.3:8554/h264

Деякий час з подібною проблемою виникла така проблема:

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

Це більше босоніж, ніж інші пропоновані рішення, але я думаю, що він працює добре, якщо пріоритет є низькою затримкою в Інтернеті.

Працює в більшості браузерів (навіть мобільних при 480p) без будь-яких плагінів.