Запуск програми Raspberry Pi автоматично при запуску

Я побудував бездротову сенсорну мережу, що складається з двох Raspberry Pi (runnnig Raspbian) із включеними датчиками та базової станції Raspberry Pi, яка збирає дані.

Кожен раз, коли я хочу запустити систему, я повинен увійти до кожного сенсорного блоку і запустити дві петлі програми Python, одну для збору даних сенсора та одну для передачі на базову станцію.

Ці підрозділи збираються в незручних місцях, де немає доступу до Інтернету, тому взяти монітор, клавіатуру та мишу для мене не просто. Чи є спосіб, щоб я налаштував їх автоматично входити в систему, запускати програму 1, а потім автоматично запускати програму 2 при запуску?

Ви можете додати ці 2 програми до файлу rc.local. Це запустить їх при запуску. Більше інформації можна знайти на веб- сайті http://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/rc-local.md .

Відповідь Xer0FyT - це, мабуть, найпростіший спосіб автоматичного запуску програми на PI. Але проблеми виникають, коли запущена програма збивається з будь-якої причини, оскільки вона не буде перезапущена, оскільки немає моніторингу процесів. Я особисто рекомендував би замість цього використовувати daemontools . Це досить просто в налаштуванні (і входить до програми Raspbian). В основному ви створюєте службовий каталог, який містить runсценарій оболонки, який запускає вашу програму. Далі dantontools переконається, що програма запущена та перезапущена, якщо вона збивається з будь-якої причини.

Встановити демомонтоли досить просто. Просто

apt-get install daemontools daemontools-run

Потім створіть службу каталогу, що містить виконуваний сценарій запуску:

# create the service directory
mkdir -p /service/my-service

# create the run script
cat > /service/my-service/run <<EOF
#!/bin/sh
echo "I'm an example service executed by daemontools"
sleep 1
# Replace those 2 lines with a real call to your program like this:
# exec /my/program.py --arguments
EOF

# make it executable
chmod 755 /service/my-service/run

Погляньте /service/my-service/runта відредагуйте його, щоб він запустив власну програму замість запуску echo. Як тільки це буде зроблено, символізуйте цей каталог у /etc/serviceтак, щоб daemontools автоматично (пере) запускав його:

cd /etc/service
ln -s /service/my-service .

Приблизно через 5 секунд ваша програма повинна запуститися. Ви можете запустити / зупинити його за допомогою

# stop it
$ svc -d /service/my-service

# start it
$ svc -u /service/my-service

Можна також увійти в (наприклад) syslog. Таким чином, результат вашої програми не втрачається. Я написав більш повну публікацію про це тут: https://info-beamer.com/blog/running-info-beamer-in-production

1. У програмі Raspian натисніть Меню, Налаштування, Редактор головного меню
2. Клацніть Налаштування та перевірте програми за замовчуванням на LXSession
3. Клацніть OK і закрийте редактор головного меню
4. Тепер натисніть Меню та в розділі Налаштування натисніть на програми за замовчуванням для LXSession
5. Відкриється конфігурація LXSession
6. Клацніть Автозапуск
7. У розділі "Ручне автоматичне запуску" програми вставити в командному рядку java
8. натисніть кнопку Додати

9. закрийте програму конфігурації LXSession та перезавантажте файл pi

   ваш додаток Java має працювати після перезавантаження

Напевно, ви вже cronвстановили для деяких завдань по догляду за ПІ.

Пошук man 5 crontabпо @reboot.

Можливо, ви захочете дослідити service. Ви можете створити сценарій init, який є частиною init системи, і розмістити його на відповідному рівні запуску.

Біжи man service.

Ось посібник зі створення сценаріїв init: http://www.novell.com/coolsolutions/feature/15380.html

Просто перейдіть за цим посиланням .

Якщо припустити, що ви маєте test.txt на робочому столі, прикладом може бути:

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
@leafpad /home/pi/Desktop/test.txt

і це працює!