Я щойно почав користуватися бібліотекою pigpio, і я дуже вражений. Особливо мені подобається режим біт-баг, оскільки він дозволяє використовувати будь-які два штифти GPIO як інтерфейс I2C, якщо у них є резистори. Якщо ви використовуєте PI2, то біт стукань не має великого мінусу, оскільки у вас є 4 процесора. Приємна річ у командах біт-баг полягає в тому, що вони беруть список байтів команд "адреса, запис, дані, читання, запуск, зупинка", щоб ви могли запускати декілька вводу-виводу з одного виклику. Єдине, що я виявив, що надійно виконує операції з повторним запуском, які вимагаються багатьма пристроями, які приймають номер реєстру на початку команди read. Бібліотека добре документована та проста у користуванні.
Нижче наводиться тестова програма, яка зчитує регістри температури на MAX31785. 4 задає адресу наступним байтом, 2 = початок, 7 = запис, за яким слідує кількість байтів і байти даних, 3 = стоп, 6 = читання, за яким слідує кількість байтів. Виклик повертає будь-які прочитані байти даних, а також кількість байтів.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pigpio.h>
#define MAX31785_TEMP_REG 0x8D
#define MAX31785_TEMP0 6
#define MAX31785_TEMP_INT 12
#define PAGE_REG_OFFSET 6 // Offset in CmdBuf of the page register write value
main( int argc, char *argv[])
{
int rcnt;
char ReadBuf[256];
char CmdBuf[] = {4, 0x52, // Chip address
2, 7, 2, 0x00, MAX31785_TEMP0, 3, // Write page register to select temperature sensor
2, 7, 1, MAX31785_TEMP_REG, 2, 6, 2, 3, // Read temperature register
0 // EOL
};
if (gpioInitialise() < 0) return 1;
// Open bit banging I2C on standard I2C pins
if (bbI2COpen(2, 3, 100000)) return 1;
while(1)
{
// Loop over the 7 temp sensors
for(CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] = MAX31785_TEMP0; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] <= MAX31785_TEMP_INT; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET]++)
{
// Read the temp reg for the current page
rcnt = bbI2CZip(2, CmdBuf, sizeof(CmdBuf), ReadBuf, sizeof(ReadBuf));
if(rcnt == 2)
// Print out degrees C
printf("%2.1f ", (short)(((ReadBuf[1] << 8) | ReadBuf[0]) + 50)/100.0 );
else
printf("Error: %d\n", rcnt);
}
printf("\n");
fflush(stdout);
sleep(1);
}
bbI2CClose(2);
gpioTerminate();
}