Як вимкнути RPi при запуску без голови

Якщо я запускаю Pi без голови, чи є команда, яку я можу використовувати для безпечного вимкнення, чи мені просто виймати шнур живлення?

Ви можете безпечно вимкнути пі, використовуючи

shutdown -h now

-H просто зупиняє всі процеси

Не відключайте шнур від розетки, оскільки це може час від часу (можливо, часто) призводити до пошкодження файлової системи.

Як каже Impluss, використовуйте shutdown. Нещодавно я наткнувся на підказку щодо налаштування udev для запуску або перезавантаження, коли певний пристрій USB відключено. Це корисно, якщо система перестала реагувати або втратила мережеве з'єднання, і ви не можете чи не хочете турбуватися про підключення до нього прихованих (пристрій людського інтерфейсу) типу клавіатури.

Є хороший, можливо, м'яко застарілий, але добре написаний, вступ до правил udev | тут | . Основна ідея полягає в тому, щоб ви отримали певну інформацію про пристрій lsusb, наприклад:

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN

Третє поле, позначене ID, - ідентифікатор постачальника та моделі, розділених двокрапкою. Припускаючи, що у вас немає підключених декількох однакових пристроїв, ця комбінація повинна бути унікальною.

Ви можете отримати більш детальну релевантну інформацію через udevadm monitor --udev --property, яка буде повідомляти про стандарт, поки ви не вб'єте її, наприклад. коли я відключаю шнур wifi donile teenie weenie, він плюється:

UDEV  [2834.504860] remove   /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.6 (usb)
ACTION=remove
[...]
ID_BUS=usb
ID_MODEL=802.11n_WLAN_Adapter
ID_MODEL_ENC=802.11n\x20WLAN\x20Adapter
ID_MODEL_ID=8176
[...]
ID_VENDOR=Realtek
ID_VENDOR_ENC=Realtek
ID_VENDOR_ID=0bda

Зауважте поля ID_MODEL та ID_VENDOR. Це те, що ви хочете використовувати у своєму праві udev. У мережі є деякі застарілі або неправильні джерела, які пропонують використовувати поля ATTR, але це поля ENV стосовно події "видалити".

Створіть файл у /etc/udev/rules.d. Це те саме, незалежно від розподілу. Файл повинен закінчуватися, .rulesі всі файли в цьому каталозі обробляються лексикографічно. Я вважаю, що правила, задекларовані раніше, мають перевагу, тому використання 00-my_pi.rulesбуде тримати його в передній частині рядка (числа впорядковуються перед літерами). До нього додайте рядок, як:

ACTION=="remove", ENV{ID_VENDOR_ID}=="0bda", ENV{ID_MODEL_ID}=="8176", RUN+="/sbin/shutdown -h now"

Остерігайся ==і ні =. Якщо ви використовуєте пізніші, критерії безглузді. У такому випадку ви можете закінчитись правилом udev, яке відповідає будь-якій події!

Переконайтеся, що це завантажено udevadm control --reload-rules. Тепер, коли ви виймаєте шнур Wi-Fi, пі має чисто закритись ... дайте йому хвилину, і ви можете відключити живлення (спробуйте це за допомогою екрана, який додається вперше). Ви також можете використати це для перезавантаження - дивіться man shutdown, і, власне, сторінку man для всіх згаданих тут команд;)

Ви можете видати таку команду для відключення:

sudo init 0

І перезавантажити:

sudo init 6

Моїм кращим методом є використання sudo poweroff, яке є псевдонімом для команди відключення, яка також вбиває енергоспоживання.

Хоча на це питання вже відповіли належним чином; моє уподобання відрізняється від того, на що вже відповіли.

Як казали інші, уникайте просто тягнути владу. Мої вподобані команди (як кореневі, так і допоміжні sudo):

Для зупинки: halt(для Wheezy та перед цим команда також вимикає систему; для Jessie вона фактично не перетворюється на живлення, хоча можна витягнути штекер після закінчення) halt -p; shutdown now -hабо просто poweroffпотрібні Джессі ...

Щоб перезавантажити: reboot

Я віддаю перевагу цим командам, оскільки вони прямі вперед, легко запам’ятовуються і зрозуміли ...

Просто для того, щоб кинути його, якщо ви додаєте трохи обладнання, ви можете написати невеликий демон, щоб опитувати шпильки GPIO і після затвердження певного штифта, перезавантажте (або вимкніть) Pi.

Крім того, всі команди, згадані тут, можуть працювати над SSH.

Я знаю, що минуло 3 роки після початкового питання. Але я щойно отримав свій Raspberry Pi, і у мене виникли проблеми з його вимкненням, якщо я забув підключити його до екрана монітора, і він не має жодного мережного підключення.

Я написав невеликий скрипт Python, щоб автоматично вимкнути його протягом 60 секунд, підключивши thumbdrive, що містить файл під назвою "pi_auto_shutdown".

Просто зателефонуйте до цього сценарію з rc.local.

Я сподіваюся, що це допомагає.

shutdown_loop_delay = 60
shutdown_flag_file = 'pi_auto_shutdown'

def poll_shutdown_flag():
    """check whether a shutdown flag file in a usb drive exists"""

    ## run mount command
    ## sample mount output: "/dev/sda1 on /media/path/"
    output, error = subprocess.Popen('mount', shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE).communicate()
    if len(error) > 0:
        log('mount error: {}'.format(error))
        return False

    ## parse mount output
    for output_line in output.split('\n'):
        output_words = output_line.split(' ')

        if len(output_words) < 3:
            continue

        if output_words[0].startswith('/dev/sd'):
            flag_file_path = os.path.join(output_words[2], shutdown_flag_file)
            if os.path.isfile(flag_file_path):
                return True

    return False

def shutdown():
    """shutdown the system immediately"""
    subprocess.Popen('sudo shutdown -h now', shell=True).communicate()

def loop_shutdown():
    while True:
        time.sleep(shutdown_loop_delay)
        if poll_shutdown_flag():
            shutdown()

loop_shutdown()

Я SSH в мою скриньку RPI з допомогою команди

$ ssh rpi sudo poweroff

rpi - псевдонім для IP-адреси мого поля RPi і визначається у файлі ~ / .ssh / config .