Підключення кінекта?

Існує проект драйвера, створений для запуску Kinect в Linux. Дивіться тут: https://github.com/OpenKinect/libfreenect

Чи буде це працювати з RPi? Які можливі обмеження / перешкоди?

Я думаю, що це буде реальною допомогою для амбітного проекту з робототехніки, наприклад, встановлення RPi як бортового контролера, а Kinect як "очі" для уникнення об'єктів тощо (або більше).

Я щойно успішно встановив цю бібліотеку в Arch Linux. Я не бачу жодної причини, чому б він не встановився в жодному дистрибутиві. Важливо зауважити, що у мене немає Kinect , тому я не можу перевірити, чи працює бібліотека, лише успішно вона збирається та встановлюється.

Ось такі кроки:

Встановити залежності

Ці пакети - це залежність бібліотеки Kinect або процесу збирання, і тому потрібно спочатку встановити:

• cmake

• git

• libusb

• freeglut

• libxmu

• libxi

Ви можете знайти їх за допомогою свого основного менеджера пакунків.

Ознайомтесь із сховищем

git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect && git pull origin

Побудувати джерело

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DPROJECT_INCLUDE_INSTALL_DIR=/usr/include -DLIB_SUFFIX="" .
make
sudo make install

Встановіть правила udev (так, щоб Kinect виявлявся під час підключення):

sudo install -Dm644 platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules

Це можливо ... відео

Я сумніваюся, що буде дуже практично бачити що-небудь, але якщо ви просто використовували збір / обробку даних, це може спрацювати. Побічна примітка: Kinect з'їдає ВЕЛИЧЕЗНУ кількість оперативної пам’яті для запуску всіх візуальних речей. Таким чином, ви можете запустити запарну версію версії. Удачі :)

Кінект працює над Пі після деяких перетворень. Ось приклад .