Вимкнути DTR на ttyUSB0

Я підключаюсь від Pi до Arduino-клонінг борту. Проблема полягає в тому, що мені потрібно відключити лінію DTR, щоб не допустити скидання Arduino під час з'єднання.

Я читав, що на RPi неможливо керувати DTR, DCD та іншими лініями. Це правда для RPi в усьому світі або лише для GPIO-штифтів, що використовуються для послідовного зв'язку?

Якщо можливо відключити DTR на порту USB, як це зробити?

Властивості послідовного USB-перетворювача не мають нічого спільного з обладнанням системи хостингу, а лише з самим USB-послідовним чіпом і програмним стеком хостинг-системи.

Pi повинен використовувати базові драйвери USB-послідовних USB.

Отже, ви можете ввімкнути / відключити зв'язок DTR до відкритого / закритого порту за допомогою звичайного методу очищення hupclналаштувань Linux, як це зафіксовано на сайті Arduino та в інших місцях:

stty -F /dev/ttyUSB0 -hupcl

Або заміна / dev / ttyUSB0 будь-яким файлом пристрою фактично відповідає вашому послідовному порту USB (наприклад, першим підключеним Uno, ймовірно, буде / dev / ttyACM0)

Навіть що стосується власного серійного порту PI, така поведінка DTR знаходиться в кінцевому підсумку під контролем програмного забезпечення - кожен, хто стверджує інше, ігнорує той факт, що це лише драйвер Linux, а не апаратне забезпечення, яке має будь-які знання про те, що порт знаходиться відкриті чи закриті. Фактичне обладнання порту може лише визначити, що воно читається або записується або перенастроюється, жоден з яких насправді не є синонімом відкриття послідовного пристрою.

У публікації @ChrisStrattons описано, як користуватися, stty -F /dev/ttyUSB0щоб уникнути зависання, що призводить до скидання. Ось фрагмент, як зробити це в Python:

import termios

path = '/dev/ttyACM0'

# Disable reset after hangup
with open(path) as f:
    attrs = termios.tcgetattr(f)
    attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
    termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)

ser = serial.Serial(path, 9600)
# etc.

Зауважте, що точне число може підключитися під час підключення USB-кабелю, тому я визначаю шлях шляхом поглинання:

try:
    path = glob.glob('/dev/ttyACM*')[0]
except IndexError:
    # retry, error out, etc.
    pass

Ви можете додати резистор 120Ohm (або комбінацію, щоб зробити 120Ohm) між резистором RESETі 5Vце запобіжить повністю скидання. Це найменш інвазивно, оскільки інші рішення вимагають або зняти резистор або конденсатор з плати, це ускладнює завантаження. Не тримайте резистор, якщо ви програмуєте. Видали це.

Дошки Леонардо не скидаються, навіть якщо DTRвони спрацьовують, але проблема починається, коли потрібно скинути її віддалено, оскільки іноді втрачається з'єднання з малиною, і вам доведеться фізично скинути її.

Якщо ви використовуєте бібліотеку Seria та pySerial, ви можете використовувати:

ser = serial.Serial ('/ dev / ttyACM0', 9600, dsrdtr = True)

Можна використовувати PySerial. Ось приклад коду Python:

port =serial.Serial(
    "/dev/ttyUSB0",
    baudrate=57600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    dsrdtr = False
    )

Щоб отримати додаткові параметри, перевірте Pyserial.