З документації на Ubuntu спробуйте встановити usbmount
.
sudo apt-get install usbmount
Ось опис репо:
автоматично монтувати та відключати USB-пристрої масового зберігання Цей пакет автоматично підключає USB-накопичувачі (зазвичай USB-ручки) під час їх підключення та відключає їх під час їх вилучення. Точки кріплення (/ media / usb [0-7] за замовчуванням), типи файлової системи, які слід врахувати, та параметри монтування налаштовуються. Коли підключено декілька пристроїв, автоматично вибирається перша доступна точка кріплення. Якщо пристрій надає назву моделі, автоматично створюється символьне посилання / var / run / usbmount / MODELNAME, що вказує на точку кріплення.
Під час використання автоматичного підключення він змонтує пристрої зберігання даних /media/usb[0-7]
(діалогового вікна немає).
Принтери / сканери не "змонтовані", і вони будуть налаштовані інакше. Хоча, якщо ваша кінцева мета - просто передати їх своєму гостю Windows, вам потрібно встановити пакет розширень VirtualBox, звідси https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads . Пристрої, які не потрібно налаштовувати в хості Ubuntu, перш ніж використовувати їх з вашим гостем Windows.