D + статус у виході ps

Чи є різниця між D, D та D + статусом процесу від виводу ps

$ ps -e -o pid,stat,comm,wchan=WIDE-WCHAN-COLUMN | grep D
  PID STAT COMMAND         WIDE-WCHAN-COLUMN
12987 D+   du              o2net_send_message_vec

Я розумію, що D означає сплячий режим. Хочете знати D +, Ds і для чого вони виступають?

• D - безперебійний сон
• + - у групі процесу переднього плану
• s - керівник сесії

Вони призначені для команди стилю BSD ps.