Відповіді:
Ви не можете, тому що те, що є послідовністю відходу, загалом не визначено чітко - вам потрібно знати, для якого терміналу розроблені ваші послідовності виходу. Якщо ви хочете обмежити проблему "смугою кольорових послідовностей ANSI" (досить вірогідне припущення), щось на зразок:
sed 's/\o033\[[0-9]*;[0-9]*m//g'
Слід зробити трюк.