3D-реконструкція зображення на основі глибини рівня інтенсивності?

Чи є в будь-якому випадку сегментація об'єктів, виходячи з того, наскільки вони далекі від глядача?

Чи можуть значення кольорів оцінювати такий предмет для нас? Як рівні інтенсивності допоможуть визначити, наскільки далеко об’єкт знаходиться від глядача?

Інше зображення:

Це надзвичайно складне завдання, яке є дуже активною лінією досліджень. Мені вдалося знайти напівнові документи з цієї теми. Я не буду вникати в деталі, але ось декілька речей, які цей документ знайшов, які можна використовувати.

1. Текстури: Якщо ви бачите задану текстуру, вони можуть допомогти вам зрозуміти, як далеко щось знаходиться. Текстура деревини тут була б цілком ідеальною для цього.
2. Виправлені розміри об'єктів: Визначте загальні об'єкти, подивіться, наскільки вони великі, і скористайтеся ними, щоб допомогти в аналізі глибини. Телефонна книга, пляшка соди тощо повинні добре працювати з цим.
3. Фокус: Якщо ви знаєте, як зроблено зображення, фокус може допомогти вам визначити діапазони.
4. Тіні. Якщо ви знаєте, звідки надходило світло, тіні можуть допомогти вам визначити, наскільки високі предмети, а значить, наскільки вони далеко від них.

Дивіться цей код на веб-сайті matlab: "Глибина від градієнта":

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45269-dfgbox