Детектор зацікавлених точок (ключова точка, виразна точка) - це алгоритм, який вибирає точки з зображення на основі якогось критерію. Зазвичай точка інтересу - це локальний максимум якоїсь функції, наприклад, показника "кутового".
Дескриптор - вектор значень, який певним чином описує патч зображення навколо точки інтересу. Це може бути таким же простим, як і неочищені піксельні значення, або може бути складнішим, наприклад, гістограмою градієнтних орієнтацій.
Разом інтерес і його дескриптор зазвичай називають локальною ознакою. Локальні функції використовуються для багатьох завдань комп'ютерного зору, таких як реєстрація зображень, реконструкція 3D, виявлення об'єктів та розпізнавання об'єктів.
Гарріс, Мін Ейген і ФАСТ - це детектори зацікавлень, а точніше кутові детектори.
SIFT включає в себе і детектор, і дескриптор. Детектор заснований на різниці гауссів (DoG), що є наближенням лаплаціанців. Детектор DoG виявляє вогнища структури, що нагадують краплі. Дескриптор SIFT заснований на гістограмі градієнтних орієнтацій.
SURF повинен бути швидким наближенням SIFT.
БРИСК, як SIFT і SURF, включає детектор і дескриптор. Детектор - кутовий детектор. Дескриптор - це двійкова рядок, що представляє знаки різниці між певними парами пікселів навколо точки інтересу.