Як я можу оцінити просторове дозвіл електроніки споживчого класу?

Я розглядав програми стерео зору, і один робочий приклад передбачає використання двох веб-камер USB, встановлених разом і відкаліброваних.

Чи є спосіб оцінити теоретичну просторову роздільну здатність такого набору? Мета полягає в тому, щоб уникнути покупки та тестування наосліп, а скоріше бути відносно впевненою.

Я розумію, що точна роздільна здатність, ймовірно, потребує тестової установки через лінзи тощо.

Яка інформація потрібна для цього визначення? Чи достатньо буде мінімальної фокусної відстані та максимальної роздільної здатності? Щільність пікселів, очевидно, відіграє певну роль у цьому і рекламується на більшості цифрових камер (які мають набагато більшу максимальну роздільну здатність), якщо я намагався обчислити оцінку, як я повинен це включити?

Як приклад розглянемо наступне налаштування:

• 4 "мінімальна фокусна відстань (фокусна відстань веб-камери MS HD)
• максимальна роздільна здатність 1920x1080
• Об'єкт знаходиться в порядку пари сантиметрів
• подробиці порядку десятих міліметрів
• відстань між камерами та об’єктами має бути невеликим, я розглядав щось на зразок 15 см до 25 см, гнучко виходячи з відповіді тут
• відстань між камерами, кількість камер може бути гнучким, але має залишатися в невеликому діапазоні ... якщо мені потрібно 10 000 доларів у камерах, це погане рішення

Розглянемо наступну рисунок:

Камери розділені базовою лінією 2b - скажімо, 10см, тому b = 5см. Ваша фокусна відстань у 4 "звучить довго (приблизно 100 мм) для веб-камери, але ей, давайте підемо з нею. F = 100 мм (або також 10 см!).

З $xr-xl = \frac {2bf}{z}$ об'єкт на відстані 10 м матиме різницю пікселів між двома камерами ($xr-xl$) 0,1 * 0,1 / 10 = 0,001м. Отже, якщо ваші пікселі дорівнюють 5 мкм$xr-xl$ становить близько 200 пікселів.

Що багато - великі нерівності дорого шукати.

При більш нормальній фокусній відстані, скажімо, 5 мм, ваша невідповідність більше схожа на 10 пікселів. 11м - це близько 9 пікселів, тому дозвіл на відстань становить близько 1м @ 10м.

Якщо у вас є конкретна камера, ви можете запустити цифри для вашої конкретної геометрії.