Чи є вподобані шаблони для створення текстур на об'єктах для полегшення комп'ютерного зору?

У коментарі до цієї відповіді за допомогою лазерного діодного та дифракційного решіток для надання текстури на поверхні було запропоновано допомогти в обчисленні висоти в системі комп'ютерного зору.

Я вважаю, що зразок, який я знайомий, - це проектування шаблону шахової дошки на об’єкт. Я розумів (неповне) розуміння, що деформація проектованого зображення якось безпосередньо використовується. Тобто раніше квадратний малюнок, який проектується, стає вигнутим багатокутником, і перетворення назад у квадрат дало деяку інформацію про 3D-структуру. Це неправильно?

Чи є бажані зразки? Які залежності у виборі шаблону? Це залежить від форми, матеріалу тощо цільового об'єкта чи це більше функція від величини змінності ознак?

Існують деякі загальноприйнятні поради та деякі поради, що стосуються додатків.

Документ Ши та Томасі " Хороші функції відстеження" пояснює критерії вибору шаблонів: двовимірна локалізація або "кутовість".

Простіше кажучи, припустимо, що ви намагаєтеся знайти об'єкт в положенні (x,y), але натомість об'єкт з'являється на зображенні в (x + dx, y + dy). Це не дуже корисно, якщо наша система зору може сказати нам лише, що "ні, позиція неправильна". Замість цього, ми очікуємо , що зорова система , щоб бути в змозі оцінити кількість dxі при dyумови , що це не дуже далеко.

Гостра точка (крапка) є найбільш кутовою, але вона також легко закопується у випадковий піксельний шум. Досліджуючи математику, ми дізнаємось, що існують інші моделі, які настільки ж кутові, як гостра точка. (Подумайте про те, що 1D "край" є дельтою 1D, перетвореною інтеграцією.)

Деякі програми вимагають локалізації в менших або більших розмірах.

Додано 8/25

Дві схеми, подібні до ліній, також можуть бути «перехрещені», щоб отримати точку під час калібрування, за умови, що спотворення об'єктива не є істотним або параметризовано.

У дебютуючих програмах найчастіше використовується гостра точка для відновлення функції розподілу точок (psf). Однак теоретично можна використовувати будь-які об'єкти довільної форми за умови, що програмне забезпечення для калібрування доступне основну істину.

У деяких програмах ми б свідомо зробили шаблон не різким. Глибина від розфокусування використовує розмитість для міркування про положення фокусної площини щодо об'єкта, що дає оцінку глибини об'єкта.