У теорії просторового масштабу представлення масштабу-простору сигналу , (у випадку зображення ) задається як: де - гауссове ядро з параметром а - згортка. Змінюючи параметр ми отримуємо більш-менш згладжене зображення. Оскільки в результаті більш грубе подання (параметр ) не буде містити дрібних об'єктів або шуму.д = 2 L ( х , у , т ) = г ( х , у , т ) * е ( х , у ) г ( х , у ; t ) t ∗ t t
Основний момент - знайти спосіб виявлення масштабних інваріантних функцій, правда? Так що для деякого зображення в розмірі його зменшення в розмірі копіювання такі функції, як ключові точки, будуть виявлені правильно, навіть якщо розмір відрізняється, не знаходячи інших ключових точок шуму.
У роботі вони використовують нормовані похідні. . Який сенс використання похідної нормованої, як це допомагає в масштабній інваріантності?
З цього зображення ми можемо бачити, що майже на одних і тих же позиціях знайдені різні ключові точки (різні за розміром). Як це можливо?
Якщо ви можете пояснити покроковий алгоритм виявлення інваріантних масштабів функцій, це було б чудово. Що насправді робиться? Похідні можна взяти за або . Blob можна виявити, взявши похідну за змінними . Як тут допомагає похідна від ?
Документ, який я читав, є: Виявлення функцій з автоматичним вибором масштабу