В даний час я вивчаю DSP та FFT, я дуже новачок у цьому і давно займаюся електронікою з Arduino та хобі-проектами. Нещодавно я займаюся проектом з метою зіставити вибоїни вздовж щоденного руху в машині, вимірюючи шорсткість дороги. Це не дорожній профіль, а піддана шорсткість їзди, яку відчуває водій під час поїздки. У мене встановлено прискорення для вимірювання "вертикального" прискорення автомобіля на осі Z, коли удари пробоїні ударами, а пружини пригнічують силу, що відповідає квартальній моделі автомобіля для простоти.
В основному я хочу бути в змозі створити детектор, який буде виявляти вибоїни, використовуючи FFT, щоб знайти домінуючу частоту вертикального прискорення, тоді я, можливо, зможу співставити його з малюнком для виявлення стукання дверей автомобільних дверей, або кришки людини-отвору з вибоїни, можливо, в майбутньому.
Я не впевнений, чи FFT - це шлях, будь-який вклад чи поради та ідеї дуже вдячні, я зробив фільтр низьких частот, щоб відфільтрувати вібрацію більш високої частоти з приводу та двигуна.
Будь-які ідеї щодо підданої «шорсткості» відчуваються пасажирами / водієм у машині? Я думав робити дорожні випробування на гладкій дорозі, гравійній дорозі, цегляній дорозі, поганій дорозі і придумувати поріг величини вертикального прискорення та робити масштаб якось на тому, що вважається "грубим"
Виявлені вибоїни також записувалися б із GPS-адресами їх розташування, я намагаюся використовувати Rasberry Pi для цього, зі зберіганням даних та його швидкістю як хорошим проектом.
Дякуємо, будь-яка допомога чи ідеї цінується, книги, навчальні посібники, мудрість тощо
ОНОВЛЕННЯ:
Передайте сюди додаткові дані:
/electronics/56238/accelerometer-data-smoothing-filtering-pothole-detection