Roberts Edge Detector як користуватися?

Я намагаюся використовувати виявлення краю Робертса для обробки зображення. Чи просто я застосовую обидві маски до зображення і виконую згортання як звичайне? Чи міг би хтось мені розказати про те, як використовувати цей метод виявлення ребер, оскільки я намагаюся запрограмувати його для обробки зображення сірого масштабу. Я перекручував зображення, використовуючи обидва ядра окремо, але зображення вм'ятина виглядає правильно.

Дякую.

Хрест Роберта трохи хитрий, тому що він не дивного розміру (2х2, а не 3х3 або 5х5). Я робив це, використовуючи numpy + scipy, використовуючи прокладену маску згортки 3x3.

import sys
import numpy as np
from scipy import ndimage
import Image

roberts_cross_v = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 1, 0 ],
                             [ 0, 0,-1 ]] )

roberts_cross_h = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 0, 1 ],
                             [ 0,-1, 0 ]] )
def load_image( infilename ) :
    img = Image.open( infilename )
    img.load() 
    # note signed integer
    return np.asarray( img, dtype="int32" )

def save_image( data, outfilename ) :
    img = Image.fromarray( np.asarray( np.clip(data,0,255), dtype="uint8"), "L" )
    img.save( outfilename )

def roberts_cross( infilename, outfilename ) :
    image = load_image( infilename )

    vertical = ndimage.convolve( image, roberts_cross_v )
    horizontal = ndimage.convolve( image, roberts_cross_h )

    output_image = np.sqrt( np.square(horizontal) + np.square(vertical))

    save_image( output_image, outfilename )

infilename = sys.argv[1]
outfilename = sys.argv[2]
roberts_cross( infilename, outfilename )

З запису Вікіпедії на хресті Роберта. http://en.wikipedia.org/wiki/Roberts_Cross

Вихід мого сценарію.