Фон
Коваріаційна матриця для вектора випадкових змінних X = ( X 1 , X 2 , ... , X n ) ' являє собою процедуру обчислення дисперсії будь-якої лінійної комбінації цих випадкових величин. Правило полягає в тому, що для будь-якого вектора коефіцієнтів λ = ( λ 1 , … , λ n ) ,АХ= ( X1, X2, … , Xн)'λ = ( λ1, … , Λн)
Вар( λ X) = λ A λ'.(1)
Іншими словами, правила множення матриць описують правила дисперсій.
Дві властивості є безпосередніми і очевидними:А
Оскільки відхилення - це очікування квадратних значень, вони ніколи не можуть бути негативними. Таким чином, для всіх векторів , 0 ≤ Var ( λ X ) = λ A λ ′ . Матриці коваріації повинні бути невід'ємними-визначеними.λ
0 ≤ Var( λ X) = λ A λ'.
Варіанти - це просто числа - або, якщо ви читаєте матричні формули буквально, це матриці . Таким чином, вони не змінюються, коли ви їх переводите. Транспонування ( 1 ) дає λ A λ ′ = Var ( λ X ) = Var ( λ X ) ′ = ( λ A λ ′ ) ′ = λ A ′ λ ′ . Оскільки це справедливо для всіх λ , A1 × 1( 1 )
λ A λ'= Вар( λ X) = Вар( λ X)'= ( λ A λ')'= λ A'λ'.
λАповинна дорівнювати його транспозиції : матриці коваріації повинні бути симетричними.А'
Більш глибокий результат полягає в тому, що будь-яка невід'ємно-визначена симетрична матриця є матрицею коваріації. А Це означає, що насправді існує деяка векторна значення випадкової величини з A як її коваріації. Ми можемо продемонструвати це шляхом явного побудови X . Один із способів - помітити, що функція (багатоваріантної) щільності f ( x 1 , … , x n ) з журналом властивостей ( f ) ∝ - 1ХАХf( х1, … , Хн)
журнал( f) ∝ - 12( х1, … , Хн) А- 1( х1, … , Хн)'
АА
Рішення
ХY
Сума.
Я залишаю це як вправу.
2 × 2
( aбба)
а2≥ b2a ≥ 0X YX = ( a- 1- 1а)
a ≥ 1YY = ( b001)
b ≥ 0- 11
X Yаб