Встановлення OpenRave на Ubuntu: Інструкції не працюють

Офіційні інструкції з установки тут: http://openrave.org/docs/latest_stable/install/

sudo add-apt-repository ppa:openrave/release
sudo apt-get update
sudo apt-get install openrave

але все, що я отримую, - це

Unable to locate package openrave

Я спробував подивитися на репо тут: https://launchpad.net/~openrave/+archive/ubuntu/release

і спробував встановити openrave0.8-sp, але просто отримував

Couldn't find any package by regex 'openrave0.8-sp'

Я використовую Ubuntu Trusty. Що я роблю неправильно?

Під час фільтрування до випуску єдиним пакетом, доступним для Trusty ) є:

колада-дом2.4-дп

Це означає, що пакет, який ви шукаєте, недоступний для випуску.