Відповідь, яку ви шукаєте, має дві частини:
1) апаратний контролер
2) Файлова система
Як ви сказали, на жорсткому диску (на відміну від інших технологій, таких як SSD) фактичні дані записуються на круглі металеві пластини у вигляді концентричних кругових кілець, що містять візерункове магнітне поле. Над табличками, на яких зберігаються ці дані, розташована головка запису, яка рухається навколо для читання та запису даних, дуже схожа на програвач вінілових звукозаписів. Пластини, по яких вона рухається, прикріплені до електричного двигуна, який керує їх обертанням.
Апаратний контролер діє як інтерфейс між операційною системою та жорстким диском. Контролер може читати положення головки запису, а також обертання пластин і використовує цю інформацію, щоб вирішити, як розташувати голову та пластини для читання та запису. Він переводить запити читання і запису з операційної системи в керуючі сигнали, які переміщують головку запису і обертають платівки, а також перетворюють паралельні дані, що надходять з операційної системи, в єдиний послідовний рядок даних. Він також розбиває цю послідовну лінію та вирішує, у якому фізичному місці чи секторі розмістити кожен фрагмент та записати цю інформацію у спосіб, визначений файловою системою.
Файлова система - це специфікація того, як і де зберігати дані. Операційна система комп’ютера знає, як інтерпретувати цю файлову систему і використовує ці знання для адекватного спілкування з апаратним контролером, в цьому випадку розбиває кругові кільця даних на корисні сегменти, що називаються секторами, і повідомляє файловій системі, де ці сектори розташовані фізично. Файлова система надає кожному сектору адресу, яка є просто унікальним номером, і ця адреса переводиться апаратним контролером у певний обертання тарілки і зчитують положення голови, щоб почати читати чи писати.
Для отримання додаткової інформації корисні наступні розділи в цих статтях у Вікіпедії:
Див. Вступ та розділ 3.1 "Управління космосом" тут:
https://en.wikipedia.org/wiki/File_system
Дивіться розділ 2.1 "Магнітна запис" тут:
https://en.wikipedia.org/wiki/Hard_disk_drive#Magnetic_recording