Як згадується lexu, те, що ви хочете, зазвичай називають "режимом кіоску". Наскільки мені відомо, Firefox не включає вбудований функціональний режим кіоску (я думаю, що лише IE включає його в базову версію), але він доступний з парою різних плагінів Firefox.
R-Kiosk - чи не найпопулярніший. Раніше я використовував її в одній із своїх попередніх робіт із налаштуванням Firefox 3.x, але я не пробував її вже пару років, тому не знаю про сумісність та функціональність з новішими браузерами. Він констатує, що працює через останні версії Firefox.
Інший досить популярний - це повнофункціональний екран FF, який я не пробував, але, здається, не є повноцінним режимом кіоску, який не дозволяє користувачам потрапляти на робочий стіл, а просто повноекранним режимом без режиму панелей інструментів, який може бути саме ти шукаю все одно. У вашому запитанні не вказано, хочете ви чи не хочете, щоб користувачі не потрапляли на робочий стіл.