як процесор дізнається, що відбувається IRQ або FIQ і як він змінюється в конкретному режимі запиту переривання?

Припустимо, процесор перебуває в користувальницькому режимі і IRQ відбувається, тоді його зміни в режим IRQ.

Але користувальницький режим не має доступу для запису до керуючого поля cpsr, то як змінюється режим? Можливо, я помиляюся, поясніть, будь ласка.

ARCH = ARM.

Заздалегідь спасибі.

Перерва насправді перериває код режиму користувача та змінює процесор на режим IRQ. Ось чому його називають перервою. Обладнання може робити все, що завгодно, а механізм переривання реалізований у апаратному забезпеченні.