Взагалі вимоги до в'їзду в США суходолом відрізняються, ніж при в'їзді по повітрю. ESTA не потрібно, але заповнена форма I94W є (доступна на кордоні).
Однак у вашому випадку, коли ви в’їдете в США спочатку повітряним транспортом, у вашому паспорті при першому в'їзді вам буде надано відмітку про відмову від візи, що буде корисним до 90 днів.
Здебільшого ця марка стане недійсною, коли ви виїдете з США, однак є винятки для подорожей до Канади та Мексики (та декількох островів Карибського басейну), так що якщо ви відвідаєте ці країни, то марка Visa Waiver залишається дійсною і, отже, при повторному в'їзді до США з цих країн не потрібно проходити ніяких додаткових формальностей.
Зокрема, у вашому випадку при повторному в'їзді до США з Мексики вам все одно потрібно пред'явити паспорт, який вони скануватимуть та підтвердять, що у вас вже є поточний відмову від візи (що раніше було фізичним "I-94W" карту, однак вони покінчили з паперовими картками кілька років тому), і вони дозволять вам повернутися в США без повторного штампування паспорта і, таким чином, не змінюючи дату на вашій марці VWP.