Ось моє розуміння (засноване на безлічі російських подорожей): Ви можете легально досліджувати будь-яку точку Росії, окрім того, майте на увазі наступне:
1) Не забувайте про вимоги до реєстрації. Якщо ви багато їздите, це, швидше за все, не проблема, але зберігайте всі квитки на автобус / поїзд тощо. Якщо ви використовуєте центральне місто-центр, то для радіальних одноденних поїздок зареєструйтесь у центрі міста.
2) "Закриті міста": Деякі міста потребують дозволу на в'їзд (як правило, з чутливою військовою галуззю). Я не знаю, чи можна отримати дозвіл, якщо ви, наприклад, не маєте там близького родича. Деякі міста (наприклад, багато міст на півночі Красноярського краю) закриті лише для іноземців, тому місцеві жителі можуть не знати, що вони "закриті". Тут є список: https://en.wikipedia.org/wiki/Closed_city#Russia
3) Прикордонні райони. Якщо ви не перебуваєте в законному порядку перетину кордону через офіційний пункт пропуску, вам потрібен дозвіл на прикордонну територію, щоб бути там. Дозвіл можна отримати, але займає тривалий час (близько 2 місяців). Зауважте, що в деяких районах (наприклад, в Арктиці) деякі райони можуть бути визначені як "прикордонні райони", незважаючи на те, що вони знаходяться в тисячах кілометрів від фактичного кордону.
4) Через недавню політичну напругу я б настійно радив триматися подалі від усього, що навіть віддалено пов’язане з військовою чи будь-якою чутливою галуззю, особливо якщо ви носите з собою камеру, телефон, що підтримує GPS тощо. подалі від будь-якого віддаленого місця з особливо розкішними будинками / "дачами", які здаються добре охороненими.
5) У деякі заповідники є території, до яких заборонено в'їзд (або заборонено в'їзд без спеціального дозволу) з міркувань охорони природи. Зазвичай вони позначені.
При всьому сказаному, побачити маленькі віддалені села "справжньої Росії" може бути дуже весело і корисно!