Взагалі для друку Linux не вимагає конкретних драйверів. CUPS впорається з цим за вас. Тут застосовується правило generel: дотримуйтесь сумісного обладнання та у вас буде без проблем використання.
Що стосується конкретно принтерів:
Подивіться сторінку вікі Ubuntu на принтерах . Помітний уривок:
Установка для виробника
Багато з цих виробників принтерів потребують невільних драйверів або плагінів. HP має найбільший вибір принтерів, сумісних з безкоштовним програмним забезпеченням . Деякі з лазерних машин вищого класу інших виробників сумісно принаймні частково безкоштовне програмне забезпечення.
А у вікі є посилання на сайт, який продає сумісне обладнання для Linux
Я не думаю, що ви помилитесь, вибираючи будь-який з інших принтерів, перелічених на цих двох сайтах, або навіть якщо просто купуєте випадковий принтер HP.