Розширення Dash to Panel Gnome Shell робить саме те, що ви хочете, і легко налаштовується.
Ви можете встановити його з програмного забезпечення Ubuntu (пошук Dash to panel ) або за допомогою терміналу з командою sudo apt install gnome-shell-extension-dash-to-panel
. Caveat: розширення не вмикається автоматично. Вийдіть із системи, а потім знову ввімкніть. Потім ви побачите розширення в Gnome Tweaks, і зможете його там увімкнути.
Крім того, ви можете встановити розширення з розширень Gnome . Це не одразу працює при свіжій установці Ubuntu. Див. Як встановити та керувати розширеннями Shell GNOME? (відповідь user364819) про те, як увімкнути встановлення розширень Gnome з веб-сайту на Ubuntu.
Щоб налаштувати розширення, переконайтесь, що у вас встановлено "Gnome Tweaks". У розділі Gnome Tweaks знайдіть розширення на вкладці Розширення та натисніть значок шестірні, щоб отримати доступ до налаштувань.