Відповіді:
Наразі єдиний емулятор для тестування додатків iOS будується для MacOS.
Зараз триває робота над залученням до Linux програмного забезпечення для емуляції, на яке ви можете поглянути ... але, судячи зі статусу розробки, це буде деякий час, поки воно не стане корисним.
http://www.iemu.org/index.php/Main_Page
Довгим і складним способом досягнення вашої мети буде запуск MacO у віртуальній скриньці на ubuntu та запуск офіційного емулятора там.