Відповіді:
Можна скористатися imagemagickінструментом командного рядка
http://www.imagemagick.org/script/convert.php
то ви можете використовувати його як:
$ convert myfile.eps foo.png
-densityваріант, наприклад convert -density 150 myfile.eps foo.png. Щільність за замовчуванням складає всього 72 dpi, що виглядає здорово.
mogrifyзамість цього корисна команда convert. Подивіться man mogrifyабо шукайте на Askubuntu
apt-get install imagemagick.