Я спробував декілька варіантів, жоден з них не працював:
notify-send 'text'
kdialog --passivepopup 'text' 5
qdbus org.kde.knotify /Notify event "event" 'app' "(" ")" 'title' 'text' 'pixmap' '' 5 0
Оновлення: перші два параметри повинні працювати, у моєму випадку проблема - помилка KDE з панеллю автоматичного приховування : спливаючі повідомлення KDE5 не відображаються, якщо панель автозахищена