І версія вашого virtualbox, і розширення збігаються. Це важлива частина процесу.
Для вирішення проблеми групи використовувати команди sudo addgroup vboxusersі sudo adduser USERNAME vboxusersде USERNAME ваше ім'я користувача. Робіть обидва ці речі на господаря. вийдіть із системи та поверніться, щоб це набуло чинності.
Зауважте, що vboxsf, який ви вказали у своїх групах, - це фактично тип файлової системи, який використовується командою mount.
Завантажте правильний пакет розширень з цієї сторінки та при появі запиту відкрийте його за допомогою Virtualbox.
Останнім кроком є налаштування підтримки USB на вашому VM, відкриття секцій для VM у virtualbox з відключенням VM, вибір USB та включення USB 2.0 та додавання та активація фільтрів за потребою. Дивись нижче:

Примітка. Нещодавно контролери USB 3.0 (XHCI) не підтримувалися, але ця функція була додана у Virtual Box 5.0
Детальна інформація доступна в офіційній документації. Якщо це вам не подобається, залиште мені коментар, і я поширю на це питання.
Джерела:
https://www.virtualbox.org/wiki/Завантажити
https://help.ubuntu.com/community/VirtualBox/USB
https://help.ubuntu.com/community/VirtualBox/SharedFolders
vboxusersна ведучого чи гостя? Також я постійно читаю, щоvboxusersгрупу потрібно автоматично створювати?