ROS на BeagleBone Black?

Який дистрибутив операційної системи роботів (ROS) можна встановити на Beagle Bone Black з Ubuntu 16.04?

Випуск ROS щороку в травні. Кожен випуск ROS підтримуватиметься саме на одному Ubuntu LTS. Релізи ROS знизять підтримку дистрибутивів Ubuntu EOL (End Of Life), навіть якщо випуск ROS все ще підтримується. Випуск ROS Kinetic наразі підтримується лише на Ubuntu 16.04.

Встановлення ROS Kinetic в Ubuntu 16.04

1. Налаштуйте свої сховища Ubuntu, щоб дозволити "обмежено", "всесвіт" та "мультисвіт".

2. Виконайте ці команди:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116  
   sudo apt update  
   

3. Виберіть одну з чотирьох конфігурацій ROS за замовчуванням.

   sudo apt install ros-kinetic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-kinetic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-kinetic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-kinetic-PACKAGE # individual package installation
   

   Для того, щоб знайти доступні пакети, використання: apt-cache search ros-kineticа потім замінити PACKAGEв ros-kinetic-PACKAGEодній з доступних пакетів знайденихapt-cache search ros-kinetic

4. Ініціалізуйте rosdep. rosdepдозволяє легко встановлювати системні залежності для джерела, який ви хочете скласти, і потрібно запускати деякі основні компоненти в ROS.

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. Налаштування навколишнього середовища

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. Отримайте rosinstall. rosinstallдозволяє легко завантажувати багато дерев-джерел для пакетів ROS за допомогою однієї команди.

   sudo apt install python-rosinstall  
   

7. Щоб перевірити свою установку, відвідайте офіційні навчальні програми ROS .

Установка ROS Melodic в Ubuntu 18.04

1. Налаштуйте свої сховища Ubuntu, щоб дозволити "обмежено", "всесвіт" та "мультисвіт".

2. Виконайте ці команди:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
   sudo apt update  
   

3. Виберіть одну з чотирьох конфігурацій ROS за замовчуванням.

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-melodic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-melodic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-melodic-PACKAGE # individual package installation
   

   Для того, щоб знайти доступні пакети, використання: apt-cache search ros-melodicа потім замінити PACKAGEв ros-melodic-PACKAGEодній з доступних пакетів знайденихapt-cache search ros-melodic

4. Ініціалізуйте rosdep. rosdepдозволяє легко встановлювати системні залежності для джерела, який ви хочете скласти, і потрібно запускати деякі основні компоненти в ROS.

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. Налаштування навколишнього середовища

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. Отримайте rosinstall. rosinstallдозволяє легко завантажувати багато дерев-джерел для пакетів ROS за допомогою однієї команди.

   sudo apt install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential  
   

7. Щоб перевірити свою установку, відвідайте офіційні навчальні програми ROS .

_{Джерело: Установка Ubuntu ROS Kinetic , установка Ubuntu ROS Melodic}